異世界・ニューギュー王国のミルキィ姫は、巨乳で八重歯で美少女・処女。
王国の危機を救う勇者を連れ帰るためにこの世界へやって来た。
が、王国を救えるのは「童貞の勇者」という厳しい条件があり、
勇者候補の牛田牧斗を自分の世界へ連れて行こうとするが様々なトラブルがあって
異世界へ戻れなくなってしまった。絶対絶命のピンチ！
唯一残された方法は異世界とつながりを持つ耳のピアスを何回も光らせ魔法が使えるようになること。
そして光らせる方法はミルキィ姫がイクこと。
二人の願いが一つになった！！